A Avenida São Pedro assume vocação comercial com 28,49% de instalações comerciais e está localizada no bairro de Bosque da Saúde na cidade de Taubaté SP.
Apresenta mais de 260 residências, a Avenida São Pedro abriga por volta de 98,46% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 1,54% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.