A Rua Doutor Milton Tavares assume vocação residencial com 97,62% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Parque São Bento na cidade de Sorocaba SP.
Apresenta mais de 116 residências, a Rua Doutor Milton Tavares abriga por volta de 96,55% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 3,45% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.