A Rua São Pedro assume vocação residencial com 80,77% domicílios residenciais e está localizada no bairro de Parque São Vicente na cidade de Belford Roxo RJ.
Apresenta mais de 22 residências, a Rua São Pedro abriga por volta de 72,73% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 27,27% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.