A Rua São Pedro assume vocação residencial com 97,54% domicílios residenciais e está localizada no bairro de São Domingos na cidade de Serra ES.
Apresenta mais de 115 residências, a Rua São Pedro abriga por volta de 52,17% de domicílios constituído de habitações térreas, sobrados ou equivalente e 47,83% de edificações prediais contendo apartamentos ou condomínios residenciais com diversas moradias familiares.